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基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法
| 题名： | 基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法 |
| 作者： | 刘朝;黄立文;张可;郝国柱 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学 |
| 关键词： | 多船会遇;目标函数;天牛须搜索;避碰决策 |
| 摘要： | 针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题，综合考虑避碰规则和船舶避碰操作，提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离，以及最近会遇时间，确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合考虑船舶碰撞危险度和避碰过程中的航程损失的条件下，建立了船舶避碰决策目标函数.利用天牛须搜索算法的全局搜索能力强、收敛速度快的特点，获得了多船会遇下最优避碰转向幅度及复航时间.仿真结果表明:天牛须搜索算法在求解多船避碰决策问题上是可行有效的，能够为船舶驾驶员提供决策参考，降低航行的风险. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版日期： | 202105 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 1000-1004 |
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