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原文传递基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

题名：	基于最优控制的静水面多船避碰控制研究
正文语种：	中文
作者：	梅朝阳；熊勇；蔡韡；黄文斌；陈立家；
关键词：	静水面；多船避碰；最优控制
摘要：	多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。
期刊名称：	交通科技
出版年：	2014
期：	02
页码：	159-162

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