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车辆电子稳定性程序的最优控制
| 题名： | 车辆电子稳定性程序的最优控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘春辉；王增才 |
| 关键词： | 魔术公式；最优控制；车辆电子稳定性程序；操纵稳定性；仿真 |
| 摘要： | 引入轮胎魔术公式，建立了车辆的两自由度非线性动力学模型。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器，将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真。结果表明，车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性，使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 64-67 |
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