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基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究
| 题名： | 基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邰茜；朱学军；王培 |
| 关键词： | 汽车；动力学；稳定性控制；模糊控制 |
| 摘要： | 运用模糊控制原理设计了汽车横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器，使汽车实际的横摆角速度和质心侧偏角与名义值的差值保持在一定的稳定范围，保证汽车的稳定性，并使用Matlab／Simulink软件对这一控制模型进行仿真，验证控制算法的有效性；以dSPASE软件为基础，设计了车辆动力学稳定性控制硬件在环模拟试验平台，并进行了相关试验验证。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2011 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 4-9 |
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