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基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究
| 题名： | 基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马建；冯镇；宋宏勋； |
| 关键词： | 汽车工程；转向动力学；分岔理论；稳态转向；静态鞍结分岔；转向稳定性 |
| 摘要： | 为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论。基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间。研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 110-116 |
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