详情

原文传递基于复杂性地图的多船避碰模拟

题名：	基于复杂性地图的多船避碰模拟
正文语种：	中文
作者：	文元桥；郑海涛；周春辉；肖长诗；
关键词：	港区水域；复杂性地图；联合避碰算法；国际海上避碰规则；多船避碰
摘要：	为研究港区水域多船避碰问题,提出建立复杂性地图来为避碰提供信息决策的方法.扰动船在到达水域边界之前,利用联合避碰算法,并考虑《国际海上避碰规则》来对扰动船以每种可能的航向进入水域而给水域内的船舶所带来的复杂性值进行计算,从而构建出复杂性地图.利用该复杂性地图提前为扰动船决定一个合适的进入水域的位置和航向,保证该船以此方式进入时,其与水域内他船没有碰撞冲突或者为直航船,从而减少水域内船舶为避碰所需的操纵活动.通过两种交通情景来建立复杂性地图,并对该地图提供的避碰决策信息的有效性进行验证,仿真结果表明,利用复
期刊名称：	武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
出版年：	2017
期：	03
页码：	401-405,410