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分布式电驱动车辆カ矩分配控制研究现状综述
| 题名： | 分布式电驱动车辆カ矩分配控制研究现状综述 |
| 作者： | 邹渊;郭宁远;张旭东;尹鑫;周亮 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院;北京电动车辆协同创新中心 |
| 关键词： | 汽车工程;分布式电驱动车辆;综述;カ矩分配控制;稳定性控制;能效控制;兼顾稳定性与经济性控制 |
| 摘要： | 分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点，独特的结构特点与驱动方式令其在充分挖掘车辆动力学控制潜力、增强车辆安全性、提升驱动效率、简化底盘结构等方面带来明显的技术革新，为高性能车辆控制技术提供硬件载体。然而，作为过驱动、多约束、车辆纵向-横向一垂向运动行为强非线性耦合系统，分布式电驱动车辆在车辆动力学控制、车辆行驶经济性控制、协同控制等方面仍面临理论与技术挑战。基于此，综合国内外前沿分布式电驱动车辆カ矩分配控制策略研究，主要从控制框架、稳定性控制、能效控制、兼顾稳定性与经济性控制4个方面重点阐述当前发展现状，设计并对比分析应用案例，从不同角度对力矩分配的发展方向进行展望，旨在为先进分布式电驱动车辆高性能力矩分配控制器开发提供参考。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版日期： | 202109 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 1-25 |
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