详情

原文传递高速公路车辆换道行为预测

题名：	高速公路车辆换道行为预测
作者：	龙学军;高枫
作者单位：	成都通甲优博科技有限责任公司
关键词：	车辆换道行为预测;车辆轨迹;车辆检测
摘要：	车辆换道与交通安全息息相关，尤其在高速公路场景下更是一种具有潜在风险的驾驶行为。对车辆换道行为进行有效预测，将为自动驾驶车辆的决策规划提供重要依据。目前车辆换道预测所使用的数据大都来源于多个传感器，其中某一传感器失灵会造成预测错误。本文提出基于视觉的高速道路车辆换道行为预测，消除了多个传感间的数据依赖影响;同时，针对单一LSTM结构预测方法的不足，提出了一种级联LSTM结构预测方法，将车辆轨迹信息以序列的方式输入级联LSTM，通过连续的轨迹信息预测车辅换道行为。实验结果表明级联LSTM的准确率比LSTM结构最优时高出6.4%。
期刊名称：	中国交通信息化
出版日期：	202109
出版年：	2021
期：	09
页码：	130-133