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基于行驶轨迹的车辆换道行为预测方法研究
| 题名： | 基于行驶轨迹的车辆换道行为预测方法研究 |
| 作者： | 周立宸;邓建华 |
| 作者单位： | 苏州科技大学土木工程学院 |
| 关键词： | 行为特性;随机森林;神经网络;换道预测 |
| 摘要： | 车辆换道行为是机动车在道路上行驶时的一种常见行为，对其进行预测能有效减少交通事故。基于NGSIM项目数据，对换道车辆换道时刻的行为特性进行分析，运用随机森林算法筛选出表征换道行为的参数指标：横纵向速度、加速度、偏角、车头间距以及相对时距，提出一种级联LSTM模型预测车辆在行驶过程中是否会发生换道行为，并与传统单层LSTM模型对比。结果表明：级联LSTM模型预测准确率可达93.6%，具有良好的换道预测效果且高于单层LSTM模型，可为自动驾驶和深度学习提供一定的理论参考。 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 142-144 |
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