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基于2D激光雷达的物流AGV高精度地图构建方法研究
| 论文题名： | 基于2D激光雷达的物流AGV高精度地图构建方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;物流;AGV;高精度;地图构建 |
| 作者： | 李红光 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 陆静平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于2D激光雷达的物流AGV高精度地图构建方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;物流;AGV;高精度;地图构建 |
| 作者： | 李红光 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 陆静平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |