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六自由度串联式力反馈设备功能改进及交互性能研究
| 论文题名： | 六自由度串联式力反馈设备功能改进及交互性能研究 |
| 关键词： | 六自由度;串联式;力反馈;设备;功能改进;交互 |
| 作者： | 陈锐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王清辉;周雪峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 六自由度串联式力反馈设备功能改进及交互性能研究 |
| 关键词： | 六自由度;串联式;力反馈;设备;功能改进;交互 |
| 作者： | 陈锐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王清辉;周雪峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |