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原文传递堆料检测控制系统

专利名称：	堆料检测控制系统
摘要：	提供了一种堆料检测控制系统，包括激光扫描仪、处理器和PLC，激光扫描仪与处理器连接，处理器与PLC连接，其中激光扫描仪向处理器发送对料堆和从堆料机抛出的料流进行激光扫描的扫描数据；处理器从激光扫描仪接收扫描数据，从PLC接收PLC的状态数据，对扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和料流的点的空间坐标，分离料堆和料流的轮廓，利用料堆的轮廓识别料堆的波峰，和计算堆料机的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向所述PLC发送堆料机的控制指令；PLC接收控制指令并向堆料机输出控制命令。利用本实用新型提供的系统，能够实时和精确地判断堆料机的大臂和料堆的距离，实现堆料机的全自动堆料作业。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
发明人：	李长安;董传博;李靖宇;潘攀;刘鑫;杨波;刘晓光;左德刚;贾寿松
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020291400.X
公开号：	CN201849961U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人：	江娟;南毅宁
分类号：	B65G65/16(2006.01)I
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路神华大厦
主权项：	一种堆料检测控制系统，该系统包括激光扫描仪、处理器和PLC，所述激光扫描仪与所述处理器连接，所述处理器与所述PLC连接，其特征在于：所述激光扫描仪向所述处理器发送对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描的扫描数据；所述处理器从所述激光扫描仪接收所述扫描数据，并从所述PLC接收PLC的状态数据，以及向所述PLC发送通过从利用所述扫描数据并结合所述PLC的状态数据建立的关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓以识别出料堆的波峰而得到的堆料机的控制指令；以及所述PLC从所述处理器接收所述控制指令并向所述堆料机输出控制命令。
所属类别：	实用新型