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无人驾驶汽车高速工况智能决策、轨迹规划与跟踪研究
| 论文题名： | 无人驾驶汽车高速工况智能决策、轨迹规划与跟踪研究 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车;高速工况;智能决策;轨迹规划 |
| 作者： | 李洪硌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗玉涛 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人驾驶汽车高速工况智能决策、轨迹规划与跟踪研究 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车;高速工况;智能决策;轨迹规划 |
| 作者： | 李洪硌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗玉涛 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |