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工艺驱动的机械臂协同焊接路径规划研究
| 论文题名： | 工艺驱动的机械臂协同焊接路径规划研究 |
| 关键词： | 工艺;驱动;机械臂;协同;焊接路径 |
| 作者： | 李杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 程良伦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 工艺驱动的机械臂协同焊接路径规划研究 |
| 关键词： | 工艺;驱动;机械臂;协同;焊接路径 |
| 作者： | 李杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 程良伦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |