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焊接机械臂轨迹规划及框体焊件避障优化
论文题名:
焊接机械臂轨迹规划及框体焊件避障优化
关键词:
焊接;机械臂;轨迹规划;焊件;避障
作者:
张宏
专业:
机械工程
导师:
汤小红
授予学位:
硕士
授予学位单位:
中南林业科技大学
学位年度:
2022
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