原文传递
焊接机械臂轨迹规划及框体焊件避障优化
| 论文题名： | 焊接机械臂轨迹规划及框体焊件避障优化 |
| 关键词： | 焊接;机械臂;轨迹规划;焊件;避障 |
| 作者： | 张宏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 汤小红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南林业科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 焊接机械臂轨迹规划及框体焊件避障优化 |
| 关键词： | 焊接;机械臂;轨迹规划;焊件;避障 |
| 作者： | 张宏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 汤小红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南林业科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |