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微车白车身焊接机械手结构及策略优化设计
| 论文题名： | 微车白车身焊接机械手结构及策略优化设计 |
| 关键词： | 微车白车身;焊接机械手;结构优化;控制策略;三维建模 |
| 摘要： | 随着我国汽车工业的迅猛发展和人力成本的逐年上升，车身工艺自动化已成为时代发展的必然趋势。然而现阶段，我国绝大多数汽车企业的车身焊装生产线是以人工焊接为主，但设计出的能替代人工焊接的、低成本的焊接机械手在使用中存在现实问题。本文以优化产品的生产工艺，提高产品的质量和生产效率为目标，对其现有的简易焊接机械手设备进行优化、改造和完善。 本文在充分调研了焊接机械手的使用条件和技术指标后，结合实际使用问题，合理提出了改进策略及方法，确定了结构及控制优化策略。通过对原机构添加平衡装置、改变整机布局优化设计，及通过标准化设计在焊接机械手的防尘、防滑、防锈、润滑、过载保护和后期维护等方面进行完善优化设计。本文以标准化设计为思想，以完善机械手为目标，将整机按模块进行优化设计，减短了优化设计周期，减小了优化设计难度。 本文运用UG软件的相关功能对焊接机械手进行三维建模，完成了整机的虚拟装配。运用UG高级仿真功能，应用Nastran解算器对焊接机械手关键部件进行了有限元分析，通过分析结果，验证了优化设计合理性。最后对焊接机械手工作误差来源进行详细分析，提出了合理的误差补偿方案。 本文对焊接机械手使用的华中数控系统进行简单介绍后，针对其工作流程及实际生产需求功能，设计出计数功能、断点恢复功能、自动磨损补偿功能，完善了焊接机械手的控制系统。 纵观全文，此次优化设计最终完成了焊接机械手结构及策略的优化设计。样机已经加工制造完成，并在生产线上使用。目前运行稳定，使用良好。 |
| 作者： | 王敏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 莫易敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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