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三自由度胸鳍推进机器鱼闭环运动控制方法研究
| 论文题名： | 三自由度胸鳍推进机器鱼闭环运动控制方法研究 |
| 关键词： | 三自由度;胸鳍;机器鱼;闭环;运动控制 |
| 作者： | 张宇杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李宗刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 三自由度胸鳍推进机器鱼闭环运动控制方法研究 |
| 关键词： | 三自由度;胸鳍;机器鱼;闭环;运动控制 |
| 作者： | 张宇杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李宗刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |