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三自由度胸鳍与柔性身体机器鱼协同推进水动力性能研究
| 论文题名： | 三自由度胸鳍与柔性身体机器鱼协同推进水动力性能研究 |
| 关键词： | 三自由度;胸鳍;柔性;身体;机器鱼;协同;水动力 |
| 作者： | 徐金戈 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杜亚江;李宗刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 三自由度胸鳍与柔性身体机器鱼协同推进水动力性能研究 |
| 关键词： | 三自由度;胸鳍;柔性;身体;机器鱼;协同;水动力 |
| 作者： | 徐金戈 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杜亚江;李宗刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |