系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
基于CPG的自主机器鱼运动控制研究
论文题名:
基于CPG的自主机器鱼运动控制研究
关键词:
CPG;机器鱼;运动
作者:
TWIZERANE JEAN D’AMOUR(杨喜)
专业:
机械工程
导师:
李宗刚
授予学位:
硕士
授予学位单位:
兰州交通大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
相关文献
水产养殖机器鱼数值模拟与运动控制研究
三自由度胸鳍推进机器鱼闭环运动控制方法研究
仿生机器鱼航行控制技术研究
水上监测机器鱼的初步研究
小型自主水下航行器运动控制研究
水中仿真机器鱼协作编队策略的研究
检索历史
应用推荐