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基于ROS的无人帆船自主航行控制系统设计与实现
| 论文题名： | 基于ROS的无人帆船自主航行控制系统设计与实现 |
| 关键词： | ROS;帆船;自主航行 |
| 作者： | 苏鑫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 沈智鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS的无人帆船自主航行控制系统设计与实现 |
| 关键词： | ROS;帆船;自主航行 |
| 作者： | 苏鑫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 沈智鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |