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基于自适应动态规划的船舶航向与协同最优控制
| 论文题名： | 基于自适应动态规划的船舶航向与协同最优控制 |
| 关键词： | 自适应;动态规划;船舶航向;协同 |
| 作者： | 刘一帆 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 李铁山;单麒赫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于自适应动态规划的船舶航向与协同最优控制 |
| 关键词： | 自适应;动态规划;船舶航向;协同 |
| 作者： | 刘一帆 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 李铁山;单麒赫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |