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原文传递车厢自动平衡装置

专利名称：	车厢自动平衡装置
摘要：	本实用新型提供车厢自动平衡装置，包括调整车厢姿态的3环平衡机构、采集车厢姿态信号的加速度传感器和根据车厢姿态信号输出平衡控制信号给3环平衡机构的控制系统；3环平衡机构设置有外环、中环和内环；外环通过连接件与汽车底盘相连接；中环与外环通过纵向轴连接，纵向轴在外环的一端还连接有无刷电机(1)，无刷电机(1)与控制系统相连接；所述内环与中环通过横向轴连接，横向轴在中环的一端还连接有无刷电机(2)，无刷电机(2)与控制系统相连接；所述内环通过支撑物与车厢连接。控制系统根据采集到的车厢姿态信号，分别控制2个无刷电机实现正反转来补偿车厢的角度变化，通过3环平衡机构保持车厢的平衡。?
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	辛学翀
发明人：	辛学翀;陈健;赵祚喜;李曦东
专利状态：	有效
申请日期：	2010-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020117042.0
公开号：	CN201833848U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：	杨晓松
分类号：	B60G17/0165(2006.01)I
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号华南农业大学嵩山区44栋503
主权项：	车厢自动平衡装置，其特征在于：包括调整车厢姿态的3环平衡机构、采集车厢姿态信号的加速度传感器和根据车厢姿态信号输出平衡控制信号给3环平衡机构的控制系统；所述加速度传感器安装在底盘上；所述3环平衡机构设置有外环、中环和内环；其中，所述外环通过连接件与汽车底盘相连接；所述中环与外环通过纵向轴连接，纵向轴在外环的一端还连接有无刷电机(1)，无刷电机(1)与控制系统相连接；所述内环与中环通过横向轴连接，横向轴在中环的一端还连接有无刷电机(2)，无刷电机(2)与控制系统相连接；所述内环通过支撑物与车厢连接。
所属类别：	实用新型