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无人水面艇动态避碰方法及虚拟视景仿真研究
| 论文题名： | 无人水面艇动态避碰方法及虚拟视景仿真研究 |
| 关键词： | 水面;动态;避碰方法;虚拟视景 |
| 作者： | 郑鲲鹏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 赵永生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人水面艇动态避碰方法及虚拟视景仿真研究 |
| 关键词： | 水面;动态;避碰方法;虚拟视景 |
| 作者： | 郑鲲鹏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 赵永生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |