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基于嵌入式CPU/GPU异构平台的视觉/惯性组合导航算法设计
| 论文题名： | 基于嵌入式CPU/GPU异构平台的视觉/惯性组合导航算法设计 |
| 关键词： | 嵌入式;CPU;GPU;异构平台;视觉;惯性组合导航 |
| 作者： | 王晓煜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 胡小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于嵌入式CPU/GPU异构平台的视觉/惯性组合导航算法设计 |
| 关键词： | 嵌入式;CPU;GPU;异构平台;视觉;惯性组合导航 |
| 作者： | 王晓煜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 胡小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |