主权项: |
一种树木打冰除雪机,其特征在于:包括底座(1)、延伸机构(2)和打冰除雪机构(3)三部分,所述底座(1)包括底板(5)、支脚(6)、支撑板(7)、一个水平面转动副(8)和一个铅垂面转动副(9),所述底板(1)下侧安装有脚轮(4),所述底板(1)上侧安装支脚(6),所述支脚(6)的上侧安装支撑板(7),所述水平面转动副(8)的一端安装在所述支撑板(7)上另一端安装有铅垂面转动副(9);所述延伸机构(2)包括第一延伸件(10)、第二延伸件(11)、第三延伸件(12)、第一钢丝绳(13)、第二钢丝绳(14)、卷绳轮(19),所述第一延伸件(10)内套装有所述第二延伸件(11),所述第二延伸件内套装有第三延伸件(12),所述第一延伸件(10)从底端到顶端依次安装有第一滑轮(15)、卷绳轮(19)、与所述铅垂面转动副连接的构件(24)、第二滑轮(16),所述第二延伸件(11)的底端设有第三滑轮(17),顶端设有第四滑轮(18),所述第一钢丝绳(13)依次安装在第一滑轮(15)、卷绳轮(19)、第二滑轮(16)、第二延伸件(11)底端上并且两端固连在第二延伸件(11)底端,所述第二钢丝绳(14)依次安装在第三滑轮(17)、第一延伸件(10)的顶端、第四滑轮(18)、第三延伸件(12)的顶端上并且固连在第一延伸件(10)的顶端和第三延伸件(12)的底端;所述打冰除雪机构(3)包括安装在第三延伸件(12)上的姿势调整机构和安装在姿势调整机构上的执行机构,所述姿势调整机构包括与第三延伸件(12)顶端连接的连接构件(31)、安装板(33)、微型电机(36)、曲柄(35),所述连接构件(31)通过圆锥滚子轴承(32)与所述安装板(33)连接,所述安装板(33)上设有导槽(30),所述微型电机(36)安装在第三延伸件(12)上,所述微型电机(36)的轴端与所述曲柄(35)的一端连接,所述曲柄(35)的另一端上设有拨杆(34),所述拨杆(34)安装在所述导槽(30)内并且随着微型电机(36)运转拨杆(34)将带动安装板(33)摆动。 |