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全局语义SLAM在异构嵌入式平台上的实时性研究
| 论文题名： | 全局语义SLAM在异构嵌入式平台上的实时性研究 |
| 关键词： | 语义;SLAM;异构;嵌入式平台 |
| 作者： | 施荣圳 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 廖勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 全局语义SLAM在异构嵌入式平台上的实时性研究 |
| 关键词： | 语义;SLAM;异构;嵌入式平台 |
| 作者： | 施荣圳 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 廖勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |