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城轨列车ATO性能指标确权算法研究
| 论文题名： | 城轨列车ATO性能指标确权算法研究 |
| 关键词： | 列车自动驾驶;性能指标;确权算法;列车运行控制系统;层次分析法 |
| 摘要： | 我国经济的快速发展和城乡一体化进程的加快，高速铁路和城市轨道交通建设正如火如荼，特别是近年来已经有28个大城市、特大城市地下铁路工程获得国家批准立项建设。 列车运行控制系统(ATC)在大铁路和城市地铁系统中不可或缺，在保障列车运行安全、准点、精确停车、节能、舒适等方面提供了强有力的系统和技术支持。随着地铁建设的快速发展、人们生活水平和对出行要求的提高，对ATC系统在保障列车安全运行、列车运营正点、车站精确定位停车、节能环保、乘客的舒适度等各个方面提出了越来越高的要求，因此研究与优化列车控制系统的控制策略显得尤为重要。 本文以城市轨道交通ATC系统为背景，侧重研究ATC系统之三大关键技术之一--ATO系统的性能指标及其优化控制算法。 论文通过分析和比较国内外ATO系统的控制算法及其合理性，给出ATO系统性能指标的评价体系；考虑列车运行过程中牵引与制动、精确定位、节能、舒适度、准点率等性能指标因素，研究列车驾驶过程和列车操纵策略、用层次分析法建立ATO系统的层次结构、用熵权法确定客观权重、用主观权重来修正客观权重，最终得到基于AHP-Entropy法确定的各性能指标权重分配；在此基础上，针对ATO多目标决策问题，通过熵权法得到优化的控车序列，并建立了ATO控制规则和模糊控制算法模型；在用MATLAB验证ATO算法的合理性后，使用面向对象的程序语言开发了仿真平台，验证确权优化ATO控制算法的正确性和优越性。 研究与仿真表明，通过确权优化后的ATO控制算法既反映了ATO的各项性能指标要求，也体现了列车控制的主观性和客观性，研究结果对改善和提高ATO性能具有一定的参考价值。 |
| 作者： | 任晓莉 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 徐志根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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