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基于多种传感器融合的城轨列车障碍物检测研究
| 论文题名： | 基于多种传感器融合的城轨列车障碍物检测研究 |
| 关键词： | 多种传感器融合;城轨列车;障碍物 |
| 作者： | 邝林枫 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 邱瑞昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多种传感器融合的城轨列车障碍物检测研究 |
| 关键词： | 多种传感器融合;城轨列车;障碍物 |
| 作者： | 邝林枫 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 邱瑞昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |