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基于多传感器融合的复杂野外环境障碍物检测方法研究
| 论文题名： | 基于多传感器融合的复杂野外环境障碍物检测方法研究 |
| 关键词： | 多传感器融合;复杂野外环境;障碍物检测 |
| 作者： | 张坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王剑锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于多传感器融合的复杂野外环境障碍物检测方法研究 |
| 关键词： | 多传感器融合;复杂野外环境;障碍物检测 |
| 作者： | 张坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王剑锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |