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PID自动操舵仪配合阀控摆缸式舵机的控制系统研究
| 题名： | PID自动操舵仪配合阀控摆缸式舵机的控制系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 彭江波 |
| 作者单位： | 中交广州航道局有限公司 |
| 关键词： | 系统结构；控制原理；PID自动操舵仪；摆缸式双舵舵机 |
| 摘要： | 本文结合自航耙吸挖泥船“广州号”舵机，分析了PID自动操舵仪配合阀控摆缸式舵机。文章结合“广州号”舵机的系统构成、工作原理及操舵方式三个方面，重点研究了PID自动操舵仪的控制原理以及操作调节方法。通过分析研究来提高驾驶员的操舵技术，以及驾驶员和电机员对舵机特性的了解，进而提高舵机的使用效率。 |
| 期刊名称： | 华南航道 |
| 出版年： | 2019 |
| 页码： | 12-19 |
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