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基于事件触发的多无人机系统协调控制方法研究
| 论文题名： | 基于事件触发的多无人机系统协调控制方法研究 |
| 关键词： | 事件触发;无人机系统;协调控制 |
| 作者： | 吴庆凯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杨光红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于事件触发的多无人机系统协调控制方法研究 |
| 关键词： | 事件触发;无人机系统;协调控制 |
| 作者： | 吴庆凯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杨光红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |