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基于多车场的车载无人机协同配送路径优化
| 题名： | 基于多车场的车载无人机协同配送路径优化 |
| 作者： | 杜茂康，罗娟，李博文 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学 |
| 关键词： | 多车场;协同配送;车载无人机;多染色体遗传算法;路径优化 |
| 摘要： | 随着无人机迅速发展和技术突破，无人机凭借其成本低、速度快等优势在物流行业得到了广泛的应用。本文考虑无人机续航能力限制、载重和车辆载重等因素，以车栽无人机总成本最小化为目标，建立了多车场下车栽无人机人协同配送(MDVRP-D)的数学模型。通过改进交叉算子和变异算子来对其进行求解，计算结果验证了改进后算法的有效性，并和多染色体遗传算法进行比较，表明了该算法具有较好的收敛速度和寻优效率。算例仿真结果表明，本文提出的多车场车载无人机协同配送模型与传统的配送模式相比可以更好的降低配送成本，为企业解决“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。 |
| 期刊名称： | 系统工程 |
| 出版日期： | 202106 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 90-98 |
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