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基于激光雷达多帧数据融合的障碍物检测算法研究
| 论文题名： | 基于激光雷达多帧数据融合的障碍物检测算法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;数据融合;障碍物检测 |
| 作者： | 刘辉席 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 刘守印 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中师范大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达多帧数据融合的障碍物检测算法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;数据融合;障碍物检测 |
| 作者： | 刘辉席 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 刘守印 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中师范大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |