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基于激光雷达的地面分割与障碍物检测算法研究
| 论文题名： | 基于激光雷达的地面分割与障碍物检测算法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;面分割;障碍物检测 |
| 作者： | 刘泽宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘爽;王霄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的地面分割与障碍物检测算法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;面分割;障碍物检测 |
| 作者： | 刘泽宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘爽;王霄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |