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基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现
| 论文题名： | 基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现 |
| 关键词： | 激光雷达;障碍物检测 |
| 作者： | 胡杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 彭晓燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现 |
| 关键词： | 激光雷达;障碍物检测 |
| 作者： | 胡杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 彭晓燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |