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基于激光雷达点云的道路和障碍物检测方法研究
| 论文题名： | 基于激光雷达点云的道路和障碍物检测方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;点云;道路;障碍物检测 |
| 作者： | 高煜 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 沈会良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达点云的道路和障碍物检测方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;点云;道路;障碍物检测 |
| 作者： | 高煜 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 沈会良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |