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基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究
| 论文题名： | 基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究 |
| 关键词： | 单线;激光雷达;障碍物检测 |
| 作者： | 庄秀华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 卢远志;程邦宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于单线激光雷达的障碍物检测与跟踪研究 |
| 关键词： | 单线;激光雷达;障碍物检测 |
| 作者： | 庄秀华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 卢远志;程邦宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |