原文传递
基于激光雷达的障碍物检测与SLAM路径规划研究
| 论文题名： | 基于激光雷达的障碍物检测与SLAM路径规划研究 |
| 关键词： | 激光雷达;障碍物检测;SLAM;路径 |
| 作者： | 王祝 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 王智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于激光雷达的障碍物检测与SLAM路径规划研究 |
| 关键词： | 激光雷达;障碍物检测;SLAM;路径 |
| 作者： | 王祝 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 王智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |