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基于激光雷达的室内障碍物检测与状态估计
| 论文题名： | 基于激光雷达的室内障碍物检测与状态估计 |
| 关键词： | 激光雷达;室内;障碍物检测 |
| 作者： | 李款 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 柏艳红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的室内障碍物检测与状态估计 |
| 关键词： | 激光雷达;室内;障碍物检测 |
| 作者： | 李款 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 柏艳红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2023 |