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高速运行机械臂动力学分析及最优能量规划
| 论文题名： | 高速运行机械臂动力学分析及最优能量规划 |
| 关键词： | 高速运行;机械臂;动力学分析;能量 |
| 作者： | 吕宁波 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 朱学军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 高速运行机械臂动力学分析及最优能量规划 |
| 关键词： | 高速运行;机械臂;动力学分析;能量 |
| 作者： | 吕宁波 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 朱学军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |