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基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划
| 题名： | 基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 童帮裕;胡坚堃; |
| 作者单位： | 上海海事大学物流科学与工程研究院; |
| 关键词： | 蚁群算法;人工势场法;船舶路径;启发信息 |
| 摘要： | 在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 24-28 |
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