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复杂环境下无人潜航器编队协调控制方法研究
| 论文题名： | 复杂环境下无人潜航器编队协调控制方法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;潜航;编队;协调控制 |
| 作者： | 刘祥玲 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 严浙平 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 复杂环境下无人潜航器编队协调控制方法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;潜航;编队;协调控制 |
| 作者： | 刘祥玲 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 严浙平 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |