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基于CAN总线的多功能抢险救援车遥控系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的多功能抢险救援车遥控系统的研究与设计 |
| 关键词： | 抢险救援车;遥控系统;CAN总线;无线发射器 |
| 摘要： | 随着社会的进步，经济的发展，各类灾害事故也日益突出。诸如火灾、爆炸、洪水、地震等地质灾害，航空、水运、铁路、公路等各种交通事故、市政高楼救助等，都需要政府提供紧急服务。随着抢险救援任务的增加，救援种类的多样化，现有的消防装备力量已很难满足当前抢险救援的需要，为使我国抢险救援能力得到进一步的提升，我们研发设计了这套国内首台多功能抢险救援车。 新型多功能抢险救援车的配置功能全面，具备起吊、破拆、剪切、夹断、消防喷水、除尘等多种救援能力于一体，救援能力强，极大地提高了抢险救援的效率和性能，特别是基于CAN总线的遥控控制功能的设计，即可以消除司机在驾驶室操作的视野盲区，也可以完成在危险场合远距离遥控操作救援的要求。 工业无线遥控技术是近年来飞速发展起来的一项崭新的技术，它主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字编码、加密后通过无线方式传递给远方的接收系统，接收系统经过解码转换后将指令还原，实现对各种机械设备的控制。无线遥控具有无方向性、可以穿透障碍物、不受工业热辐射的影响等优点，广泛应用于工业领域中。 |
| 作者： | 刘汶锋 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 任广辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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