摘要: |
随着信息时代的到来,集成电路发展势头迅猛,电子技术和无线电通讯技术快速发展,工业生产开始向数字化,模块化和多功能化的方向转变。多功能遥控终端开发研究是基于遥控跑车设计的,结合了单片机技术、通信遥控、传感器技术等多种先进技术,实现了对遥控跑车的数字化、智能化的控制,使林业机械得到了发展。本文首先通过对蓝牙技术,红外遥控以及无线电遥控三种常用的无线遥控模式进行对比,选取无线电遥控作为多功能遥控终端的无线遥控方式,而后提出采用单片机方式实现遥控终端的设计方案。在遥控终端设计过程中主要做了以下工作:通讯协议的选定,单片机型号的选定,单片机选定,电源模块设计,终端软件设计。选取8位STC单片机STC12C5A60S2作为终端控制中心,nRF24L01作为无线传输芯片,二者共同组成终端的核心部分。手持终端利用STC12C5A60S2的P2.4~P2.7扩展为键盘模块,显示模块采用1602液晶显示器,通过 P0口扩展。终端设备端利用 JZC-32F—24V继电器控制设备上23QDF6B/315H24电磁阀,使遥控跑车完成充油或放油的动作,从而进行遥控跑车运动或停止控制,利用MMA7260Q加速度传感器了解设备晃动的情况,最终通过nRF24L01将信息传输回终端发射端,使用1602字符型液晶显示器显示相关参数。在软件方面,对按键程序、串口接收程序、LCD显示程序、nRF24L01驱动程序进行编程,使用KeilμVision4进行编译调试。经相关测试实验后,测得相应数据,数据与预期相比,基本符合预期使用要求,相关数据如下:1、实际遥控距离约780m;2、传感器信息显示约200m。 |