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移动障碍下多搬运机器人路径规划研究
| 论文题名： | 移动障碍下多搬运机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 移动障碍;搬运机器人;路径 |
| 作者： | 姜中宇 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 周建勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动障碍下多搬运机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 移动障碍;搬运机器人;路径 |
| 作者： | 姜中宇 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 周建勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |