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室内导盲机器人障碍物检测及路径规划研究
论文题名:
室内导盲机器人障碍物检测及路径规划研究
关键词:
室内;机器人;障碍物检测;路径
作者:
杜冬青
专业:
机械工程
导师:
徐晋勇;王岩
授予学位:
硕士
授予学位单位:
桂林电子科技大学
学位年度:
2022
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