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原文传递 室内导盲机器人障碍物检测及路径规划研究
论文题名: 室内导盲机器人障碍物检测及路径规划研究
关键词: 室内;机器人;障碍物检测;路径
作者: 杜冬青
专业: 机械工程
导师: 徐晋勇;王岩
授予学位: 硕士
授予学位单位: 桂林电子科技大学
学位年度: 2022
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