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苹果园区作业机器人障碍物检测和目标跟踪方法研究
| 论文题名： | 苹果园区作业机器人障碍物检测和目标跟踪方法研究 |
| 关键词： | 苹果;园区;作业;机器人;障碍物检测;目标跟踪 |
| 作者： | 杨茜 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 张建锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北农林科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 苹果园区作业机器人障碍物检测和目标跟踪方法研究 |
| 关键词： | 苹果;园区;作业;机器人;障碍物检测;目标跟踪 |
| 作者： | 杨茜 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 张建锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北农林科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |