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基于机器视觉的室内机器人障碍物检测与自主探索研究
论文题名:
基于机器视觉的室内机器人障碍物检测与自主探索研究
关键词:
机器视觉;室内机器人;障碍物检测
作者:
王灏然
专业:
控制科学与工程
导师:
莫宏伟
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工程大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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