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基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统研究
| 论文题名： | 基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统研究 |
| 关键词： | 双目视觉;泊车;机器人;障碍物识别 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨建玺;张庆东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统研究 |
| 关键词： | 双目视觉;泊车;机器人;障碍物识别 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨建玺;张庆东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |