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原文传递锥齿轮组扑翼飞行器

专利名称：	锥齿轮组扑翼飞行器
摘要：	一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同，能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系，还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗，消除两边扑动力不平衡的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	张卫平;覃毅;迟鹏程;孟坤;陈文元;李洪谊;崔峰;刘武;吴校生
专利状态：	有效
申请日期：	2011-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110081145.5
公开号：	CN102167159A
代理机构：	上海交达专利事务所 31201
代理人：	王锡麟;王桂忠
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，其中：主轴分别与扑动机构和尾翼连接，其特征在于：所述的扑动机构包括：两个翅膀、支架连接件、两个胸腔支架、微电机、电机驱动齿轮组件、锥齿轮组件、两个摇杆组件和两个齿轮轴，其中：两个胸腔支架对称连接于支架连接件的两侧，支架连接件与主轴连接，两个胸腔支架分别与两个翅膀活动连接，两个摇杆组件分别与两个翅膀连接，第一齿轮轴的一端与第一摇杆组件连接，第一胸腔支架、电机驱动齿轮组件和锥齿轮组件通过第一齿轮轴的另一端串联连接，第二齿轮轴的一端与第二摇杆组件连接，锥齿轮组件和第二胸腔支架通过第二齿轮轴的另一端串联连接，微电机设置于两个胸腔支架之间且与两个胸腔支架固定连接，电机驱动齿轮组件与微电机连接。
所属类别：	发明专利